针对您提出的“未成年不签认罪认罚具结书法院审判适用什么程序”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

若未成年人未签署认罪认罚具结书，案件将依照普通的刑事诉讼程序继续推进。这一程序主要包括以下几个阶段：

一、侦查阶段

在此阶段，侦查机关（如公安机关）会依法持续开展侦查工作，收集与案件相关的证据。这一步骤是确保案件事实清晰、证据确凿的基础。

二、审查起诉阶段

侦查结束后，案件会进入审查起诉阶段。检察机关会对侦查机关收集的证据进行全面审查，综合考量是否满足提起公诉的标准。如果证据确实、充分，检察机关会依法提起公诉。

三、审判阶段

案件进入审判阶段后，法庭会根据庭审的实际情况，依照法定的证据规则和审判程序，对被告人（未成年人）是否有罪以及应判处何种刑罚进行审理和裁决。在这一阶段，法庭会充分考虑案件的所有事实、证据以及法律规定，确保审判的公正性和合理性。

需要注意的是，未成年人未签署认罪认罚具结书并不会对法院的判决产生必然影响。法院会依据案件的事实、证据以及相关法律规定来进行审理和裁判。如果证据确凿，即便没有签署认罪认罚具结书，法院也有很大可能依法作出有罪判决并给予相应刑罚；如果证据不足，无法认定犯罪，法院则会作出无罪判决。

此外，在法庭审理阶段，未成年人需要自行进行辩护或者委托辩护人进行辩护。法庭会根据案件的事实、证据以及法律规定进行公正审判，同时检察机关也可能会根据案件具体情况调整量刑建议。

综上所述，未成年人未签署认罪认罚具结书时，法院将依照普通的刑事诉讼程序对案件进行审理和裁决。在整个过程中，法院会确保审判的公正性和合理性，同时充分保障未成年人的合法权益。