独董届满后，去上市公司的关联公司任职并没有明确的法定间隔时间要求。但这一行为可能受到上市公司内部规定、监管机构的指导原则以及市场惯例的影响。以下是对此问题的详细分析：

1. 法规层面：

   • 目前，我国相关法律法规（如《公司法》、《证券法》等）并未明确规定独董届满后去关联公司任职需要间隔的具体时间。

2. 上市公司内部规定：

   • 上市公司可能会在其公司章程、董事会议事规则或相关内部管理制度中，对独董离任后前往关联公司任职的行为进行规范或限制。因此，具体是否需要间隔时间，以及间隔时间的长度，可能因公司而异。

3. 监管机构指导原则：

   • 监管机构（如证监会、交易所等）在审核上市公司相关事项时，可能会关注独董的独立性、诚信度以及是否存在利益冲突等情况。虽然并未直接规定间隔时间，但独董在离任后短时间内前往关联公司任职，可能会引发监管机构的关注和问询。

4. 市场惯例：

   • 在市场实践中，为了避免潜在的利益冲突和保持独董的独立性，一些独董在届满后可能会选择等待一段时间再前往关联公司任职，以维护自己的职业声誉和避免不必要的监管风险。

综上所述，独董届满后去上市公司的关联公司任职并没有明确的法定间隔时间要求。但考虑到上市公司内部规定、监管机构的指导原则以及市场惯例等因素，建议独董在离任后谨慎考虑前往关联公司任职的行为，并咨询相关专业人士的意见。如果你有更具体的情况或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。