结论：曾担任上市公司非独立董事的人员，在离职后是否可以担任该公司的独立董事，需根据具体情况及相关法律法规进行综合判断，一般情况下，若满足相关条件，是可以担任的。以下从不同角度进行分析：

一、法律法规层面

1. 独立性要求：

   • 根据《上市公司独立董事规则》等相关规定，独立董事应当具备独立性，即不在上市公司担任除董事外的其他职务，且与上市公司及其主要股东不存在可能妨碍其进行独立客观判断的关系。
   • 曾担任非独立董事的人员，在离职后若已不再与上市公司存在其他职务关系，且不存在其他可能妨碍其独立性的因素，理论上可以满足独立董事的独立性要求。

2. 任职资格限制：

   • 法律法规对独立董事的任职资格有明确规定，包括但不限于具备相应的专业背景、经验、声誉等。
   • 曾担任非独立董事的人员，若具备独立董事所需的任职资格，如专业背景、经验等，且不存在法律法规禁止担任独立董事的情形（如因违法违规行为被处罚等），则可以担任独立董事。

二、实际操作层面

1. 公司章程与内部规定：

   • 上市公司通常会在公司章程或内部规定中对独立董事的任职资格、选举程序等作出具体规定。
   • 曾担任非独立董事的人员，在离职后若欲担任独立董事，需仔细审查公司章程及内部规定，确保自己符合相关要求。

2. 股东大会与董事会意见：

   • 独立董事的选举需经过股东大会的审议和批准。
   • 曾担任非独立董事的人员，在离职后若欲担任独立董事，需获得股东大会的认可和支持。同时，董事会也需对候选人的独立性和任职资格进行审查，并出具相关意见。

3. 公众形象与声誉：

   • 独立董事作为上市公司的外部监督者，其公众形象和声誉对公司治理和投资者信心具有重要影响。
   • 曾担任非独立董事的人员，在离职后若欲担任独立董事，需考虑自己的公众形象和声誉是否符合独立董事的要求，以及是否能够获得投资者的信任和支持。

三、特殊情况考虑

• 关联关系与利益冲突：
  • 若曾担任非独立董事的人员在离职后仍与上市公司存在关联关系或潜在利益冲突，如持有公司股份、与公司存在业务往来等，则可能影响其担任独立董事的独立性。
  • 在此情况下，该人员需仔细评估自己的关联关系和利益冲突情况，并采取相应措施（如转让股份、终止业务往来等）以消除潜在影响。

建议：若您曾担任上市公司非独立董事，并希望在离职后担任该公司的独立董事，建议您首先仔细审查相关法律法规、公司章程及内部规定，确保自己符合独立董事的任职资格和独立性要求。同时，积极与股东大会、董事会沟通，争取获得他们的认可和支持。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。