刑事谅解书一般由受害方或其家属出具，并且在其真实、自愿的情况下是有效的。下面我为你详细解释一下：

1. 谅解书的出具：

   • 刑事谅解书通常是在刑事案件中，受害方或其家属对加害方的行为表示谅解，并希望司法机关对加害方从轻、减轻或免除处罚而出具的书面材料。
   • 这份材料一般由受害方或其家属亲自书写，也可以委托律师或其他专业人士代为书写。

2. 谅解书的有效性：

   • 谅解书的有效性关键在于其是否真实、自愿。如果谅解书是受害方或其家属在受到胁迫、欺诈等非法手段下出具的，那么这份谅解书将被视为无效。
   • 此外，谅解书的内容也需要明确、具体，表明受害方或其家属对加害方行为的谅解，并希望对加害方从轻、减轻或免除处罚。

3. 谅解书的作用：

   • 在刑事案件中，谅解书可以作为量刑的一个重要参考因素。如果加害方能够得到受害方或其家属的谅解，那么司法机关在量刑时可能会酌情考虑从轻、减轻或免除处罚。
   • 但需要注意的是，谅解书并不是决定量刑的唯一因素，司法机关还会综合考虑案件的其他情况，如加害方的犯罪情节、悔罪表现等。

总之，刑事谅解书是由受害方或其家属出具的，并且在其真实、自愿的情况下是有效的。如果你在这方面还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。