结论：在刑事案件中，关于谅解书的沟通，犯罪嫌疑人家属与律师均可出面联系被害人，但律师出面更为稳妥和专业。以下从不同角度进行分析：
一、犯罪嫌疑人家属直接联系被害人的情况
优势：
- 情感沟通：家属与被害人之间可能存在一定的情感联系或社会关系，这种联系有助于双方进行更直接、更深入的沟通。
- 成本较低：家属直接联系被害人，无需支付额外的律师费用，降低了沟通成本。
风险与不足：
- 法律风险：家属可能缺乏法律知识，在沟通中可能无意中泄露案件信息或做出不恰当的承诺，从而对案件产生不利影响。
- 情绪化沟通：在涉及刑事案件时，双方情绪可能较为激动，家属直接沟通可能难以保持冷静和理性，导致沟通效果不佳。
- 缺乏公信力：被害人可能对家属的承诺持怀疑态度，认为其缺乏公信力，从而不愿意签署谅解书。
二、律师出面联系被害人的情况
优势：
- 专业性强：律师具备专业的法律知识和沟通技巧，能够更准确地传达犯罪嫌疑人的意愿和态度，同时保护犯罪嫌疑人的合法权益。
- 公信力高：律师作为第三方，其承诺和意见更具公信力，被害人可能更愿意接受并签署谅解书。
- 风险防控：律师能够预测并防控沟通中可能出现的法律风险，确保沟通过程合法合规。
- 策略性沟通：律师可以根据案件的具体情况和被害人的态度，制定有针对性的沟通策略，提高谅解书获取的成功率。
具体操作建议：
- 前期准备：律师应详细了解案件情况，包括犯罪嫌疑人的犯罪事实、被害人的损失情况、双方的社会关系等，为沟通做好充分准备。
- 沟通技巧：律师在沟通时应保持冷静和理性，尊重被害人的感受和意见，同时传达犯罪嫌疑人的真诚悔罪和赔偿意愿。
- 文书撰写：在达成谅解意向后，律师应协助双方撰写规范的谅解书，明确双方的权利和义务，避免后续纠纷。
三、综合建议
- 优先选择律师出面：考虑到法律风险、沟通效果和公信力等因素，建议优先选择律师出面联系被害人。律师能够更专业、更稳妥地处理谅解书相关事宜，提高谅解书获取的成功率。
- 家属配合：在律师出面沟通的同时，家属也可以积极配合，提供必要的支持和协助，如提供犯罪嫌疑人的悔罪表现材料、赔偿能力证明等。
- 保持沟通透明度：无论家属还是律师出面沟通，都应保持与犯罪嫌疑人的沟通透明度，及时告知沟通进展和结果，确保犯罪嫌疑人的知情权。
最后，如果你或你的家人面临类似情况，建议直接向我咨询，我可以根据案件的具体情况提供更详细、更专业的法律建议。