结论前置：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在符合特定条件下，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同。这些条件包括连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时的工作年限与退休年龄条件、以及连续订立二次固定期限劳动合同后的续订情形。
详细分析：
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，即有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指劳动关系一直存续于同一用人单位，且工作时间累计达到十年。
用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，如果劳动者没有严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十二条规定了劳动合同的类型，其中包括无固定期限劳动合同。
- 具体关于无固定期限劳动合同的签订条件，则散见于《劳动合同法》的相关条款中，如关于连续工作满十年的规定、用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制的相关规定，以及连续订立二次固定期限劳动合同后的续订规定等。
总结：
综上所述，劳动者在符合上述任一条件时，均可以与用人单位签订无固定期限劳动合同。这些规定体现了法律对劳动者长期稳定就业权益的保护。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。