结论前置：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同的签订条件主要规定在该法的第十四条中。以下是对该条款的详细解读及无固定期限劳动合同的相关要点：
一、无固定期限劳动合同的签订条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，无固定期限劳动合同的签订条件主要包括以下几种情形：
协商约定：用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。这体现了双方当事人的意思自治原则，只要双方达成一致，即可签订无固定期限劳动合同。
连续工作满十年：劳动者在该用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作”指的是不间断地工作，包括在同一单位的不同岗位或不同部门的工作时间累计计算。
国企改制或初行合同制且满十年距退休不足十年：用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期为国有企业服务的老职工的利益。
连续订立二次固定期限合同且无违规情形：连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（即劳动者不存在严重违反用人单位的规章制度、严重失职等情形），续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这意味着，如果劳动者已经与用人单位连续签订了两次固定期限劳动合同，并且表现良好，那么在第三次续签时，有权要求签订无固定期限劳动合同。
用工满一年未签合同：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不及时签订劳动合同的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的权益。
二、无固定期限劳动合同的解除与终止
无固定期限劳动合同虽然无确定终止时间，但并非不能解除或终止。根据《劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同的解除与终止主要包括以下几种情形：
协商解除：经用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
法定解除：劳动者或用人单位在符合法律规定的情形下（如劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位、用人单位依法进行经济性裁员等），也可以解除无固定期限劳动合同。但需要注意的是，用人单位在解除无固定期限劳动合同时，需要承担更严格的举证责任和法律后果。
终止情形：虽然是无固定期限劳动合同，但在特定情形下也会终止，如劳动者开始依法享受基本养老保险待遇、劳动者死亡或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪等。
三、无固定期限劳动合同的相关权益保障
签订无固定期限劳动合同的劳动者，享有与签订固定期限劳动合同劳动者同等的权益保障，包括但不限于工资待遇、福利待遇、职业发展等方面。用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬，并提供必要的职业培训和晋升机会。
总结与建议：无固定期限劳动合同的签订条件主要规定在《中华人民共和国劳动合同法》第十四条中，包括协商约定、连续工作满十年、国企改制或初行合同制且满十年距退休不足十年、连续订立二次固定期限合同且无违规情形以及用工满一年未签合同等情形。在签订无固定期限劳动合同时，劳动者应了解自己的权益和义务，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。