从公司拉材料出来卖，若未经公司授权，则可能构成违法行为，具体可能涉及职务侵占罪或盗窃罪。下面我将详细解释这两种情况：
职务侵占罪：
- 如果你是公司员工，利用职务上的便利，将公司财物非法占为己有并进行销售，这将触犯职务侵占罪。这里的“职务便利”指的是因担任特定职务或从事特定工作而具有的接近、管理、控制公司财物的条件。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，数额较大的，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大的，可能面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大的，可能面临十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。
盗窃罪：
- 如果你不是公司员工，或者虽然是公司员工但在非职务行为下，以非法占有为目的，秘密窃取公司财物后进行销售，这将触犯盗窃罪。这里的“秘密窃取”指行为人采取自认为不被发现的方法取走财物。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，数额较大的，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，可能面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，可能面临十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
为了避免法律风险，我建议你严格遵守公司的规章制度和法律法规，不私自拿公司销售物品。如果公司发现有此类行为，也应及时报警并配合司法机关调查，通过法律途径维护自身权益。
如果你对此类法律问题有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。