机动车登记不可以直接取回被他人质押出去的该车辆。下面我将从法律角度详细解释这一结论：

1. 质押的法律效力：

   • 质押是一种担保方式，质权人（即接受质押的一方）在债务未得到清偿前，有权留置质押物，并享有对质押物的优先受偿权。
   • 机动车作为质押物，一旦完成质押手续，其所有权虽然仍属于出质人（即原车主），但质权人享有对车辆的留置权和优先受偿权。

2. 机动车登记的作用：

   • 机动车登记是车辆管理机关对车辆进行行政管理的一种手段，主要记录车辆的基本信息、所有权归属等。
   • 机动车登记并不直接决定车辆的实际占有和使用权，也不具有直接取回车辆的法律效力。

3. 取回车辆的法律途径：

   • 如果出质人希望取回被质押的车辆，首先需要与质权人协商，达成债务清偿或质押解除的协议。
   • 如果协商不成，出质人可以通过法律途径（如诉讼或仲裁）来主张自己的权益，但这需要依据具体的法律事实和证据来进行。

4. 注意事项：

   • 在质押关系中，出质人应谨慎考虑质押物的价值和债务的金额，以确保自己的权益不受损害。
   • 如果质权人非法处分质押物（如擅自转卖车辆），出质人有权依法追究其法律责任。

综上所述，机动车登记并不能直接作为取回被质押车辆的依据。如果你面临类似的情况，建议与质权人协商解决，或者寻求专业的法律援助来维护自己的权益。