抵押出去的车在一般情况下是不能通过正当手段直接拿回来的。以下是对此问题的详细分析：

一. 抵押权的法律性质

1. 抵押权的定义：抵押权是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
2. 抵押权的效力：一旦车辆被抵押，并且抵押权已经依法设立，那么抵押权人就对该车辆享有优先受偿的权利。在债务未得到清偿之前，抵押人（即原车主）是无权擅自取回车辆的。

二. 抵押车辆的取回情况

1. 债务清偿：如果抵押人想要取回车辆，最直接的方式就是清偿债务。当债务得到完全清偿后，抵押权消灭，抵押人就有权取回车辆。
2. 抵押权人同意：在某些特殊情况下，如果抵押权人同意，抵押人也可能在债务未清偿的情况下取回车辆。但这通常需要抵押权人的明确同意，并且可能涉及额外的条件或费用。

三. 非法取回车辆的法律后果

如果抵押人擅自取回车辆，可能会构成对抵押权人的侵权，甚至可能触犯刑法中的相关规定。抵押权人有权要求抵押人承担法律责任，包括赔偿损失等。

我的观点：因此，抵押出去的车在一般情况下是不能通过正当手段直接拿回来的。如果想要取回车辆，建议抵押人积极与抵押权人协商，寻求合法的解决方案。如有进一步需要，您可以继续咨询我。