您好，针对您提出的问题，关于劳动合同到期后未续签但继续工作4个月后提出离职，公司是否要求提前30天申请的问题，以下是我的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满前，若双方未能成功续签，但员工仍继续为该单位工作，这通常被视为双方已形成事实上的劳动关系。在此情况下，员工享有与在职员工相同的权利和义务。

对于您的情况，虽然劳动合同已经到期且未续签，但您继续在公司工作了4个月，这意味着您与公司之间已经形成了事实上的劳动关系。因此，当您决定离职时，应当遵循《劳动合同法》中关于员工离职的相关规定。

根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，即使您的劳动合同已经到期且未续签，但您作为事实劳动关系中的员工，仍然需要提前至少30天向雇主提交辞职申请。这样做不仅符合法律规定，也有助于维护您与公司之间的良好关系，并确保离职过程的顺利进行。

当然，具体的离职程序和时间安排，还需要根据您与公司之间的实际协议和工作情况来评估和确定。如果公司有任何特殊的离职规定或流程，您应当遵循这些规定并与公司相关部门或负责人进行沟通确认。

总之，虽然您的劳动合同已经到期且未续签，但您继续在公司工作形成了事实上的劳动关系。因此，在提出离职时，您需要提前至少30天向公司提交辞职申请，并遵循公司的离职规定和流程。希望这个解答能够对您有所帮助。