应该回避没有回避确实是司法程序错误。具体分析如下：

一. 应该回避没有回避属于司法程序错误

1. 法律依据明确：《民事诉讼法》第四章确立了审判人员的回避制度，并规定了应当回避的情形。其中明确指出，如果审判人员具有应当回避的情形且未回避，即构成程序错误。

2. 具体情形：

   • 审判人员应当回避而未主动回避；
   • 审判人员具有应当回避的情形且经当事人提起申请，但法院作出驳回回避申请的决定；
   • 法院经当事人申请后，决定相关审判人员回避的，该人员仍然参与案件审理；
   • 法庭未告知当事人相关回避权利。

3. 法律后果：根据《民事诉讼法》的相关规定，如果原审存在应回避而未回避的情形，人民法院应当再审。这意味着，此类程序错误可能影响到案件的公正审理，因此需要通过再审来纠正。

二. 实例说明

• 假设在一起民事案件中，原告发现审判长与被告存在亲属关系，可能影响到案件的公正审理。原告在庭审前提出了回避申请，但法院未予采纳，审判长继续参与案件审理。在这种情况下，原审就存在应回避而未回避的程序错误，原告有权依据此错误申请再审。

我建议，如果当事人在诉讼过程中发现审判人员存在应当回避而未回避的情形，应及时向法院提出回避申请，并保留相关证据。如果法院未予处理或处理不当，当事人可以此为由申请再审，以维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。