你把车抵押给朋友后，朋友允许你继续开车，这并不违法。因为抵押不需要转移财产的占有，只是在债务人没有按时偿还债务的时候，债权人可以对抵押的财产优先受偿。下面我详细解释一下：

1. 抵押权的性质：

   • 根据《民法典》第三百九十四条，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

2. 你的权利与义务：

   • 你作为债务人（或抵押人），在将车辆抵押给朋友（债权人）后，仍然可以继续使用车辆，因为抵押并不要求转移车辆的占有权。
   • 但是，你需要确保按时偿还债务。如果未能按时偿还，朋友作为债权人，有权对抵押的车辆优先受偿。

3. 可能的风险：

   • 如果你未能按时偿还债务，朋友可能会通过法律途径来行使抵押权，包括但不限于变卖车辆来抵偿债务。
   • 在此过程中，你可能会面临车辆被查封、拍卖等风险，并可能影响你的信用记录。

4. 建议：

   • 确保与朋友明确约定债务偿还的期限和方式，以及抵押权行使的具体条件。
   • 如有需要，可以寻求专业律师的帮助来制定更加详细和完善的抵押合同，以保护双方的合法权益。

总之，你把车抵押给朋友后继续开车并不违法，但需要确保按时偿还债务，以避免可能的风险和纠纷。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。