结论前置：车主未经您同意进入您家强行开走抵押车，这一行为可能涉及违法，具体分析如下：

1. 关于抵押车的法律性质：

   • 抵押车，顾名思义，是作为债务担保的车辆。在抵押期间，车辆的所有权虽然仍属于车主，但抵押权人（即您的朋友，如果他是抵押权人的话）对车辆享有优先受偿的权利。车主在抵押期间不能随意处分车辆，包括转让、出租或再次抵押等，除非得到抵押权人的同意。

2. 关于车主强行开走车辆的行为：

   • 车主未经您（或抵押权人）的同意，擅自进入您家并强行开走抵押车，这一行为可能构成对抵押权人权益的侵害。从法律角度来看，这可能涉及非法侵入住宅和侵犯财产权两个方面的法律问题。
     • 非法侵入住宅：根据相关法律规定，非法侵入他人住宅是违法的，可能面临治安管理处罚或刑事责任。如果车主未经您允许进入您家，这一行为就可能构成非法侵入住宅。
     • 侵犯财产权：车主强行开走抵押车，也侵犯了抵押权人对车辆的优先受偿权，以及可能对您造成的保管责任上的财产损失。如果因此给您造成了经济损失，您有权要求车主进行赔偿。

3. 关于您的权利与应对措施：

   • 作为抵押车的保管人（如果您的朋友将车辆交由您保管的话），您有权要求车主停止侵权行为，并恢复原状或赔偿损失。
   • 如果车主不听劝阻，您可以及时报警，由公安机关依法处理。同时，您也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，比如向法院提起民事诉讼，要求车主承担侵权责任。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果车主能够证明其强行开走车辆是出于紧急情况或必要原因，且事后及时通知了抵押权人并说明了情况，那么这一行为可能在一定程度上减轻或免除其法律责任。但这种情况需要具体分析，且车主需要承担举证责任。

建议与总结：

• 车主未经您同意进入您家强行开走抵押车，这一行为很可能构成违法。您有权要求车主停止侵权行为，并考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
• 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静，及时收集并保存相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在需要时提供证明。
• 如果您对此类法律问题感到困惑或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。