针对你提出的问题，我们首先明确几个关键点：孩子们将租来的车抵押了，家长后来赎回了车，但警察已经立案。现在你想知道这种情况下会如何判决。

结论前置：此案的判决将依赖于多个因素，包括但不限于孩子们的行为是否构成犯罪、家长赎回车辆的行为对案件的影响，以及车辆的实际价值等。具体判决需由法院根据案件事实和法律规定作出。

1. 孩子们的行为分析：

   • 如果孩子们在未经车主同意的情况下将租来的车抵押，这可能构成侵犯他人财产权的行为，甚至可能触犯刑法中的盗窃罪或诈骗罪。
   • 孩子们的年龄也是一个重要因素。如果他们是未成年人，且未达到刑事责任年龄，那么他们可能不承担刑事责任，但民事责任仍需考虑。

2. 家长赎回车辆的行为分析：

   • 家长赎回车辆的行为可能被视为对孩子们不当行为的纠正，但这并不直接决定案件的判决结果。
   • 家长赎回车辆后，如果积极配合警方调查，提供相关信息，可能有助于减轻孩子们的法律责任。

3. 车辆实际价值的影响：

   • 车辆的实际价值将影响案件的定性。如果车辆价值较高，孩子们的行为可能更容易被认定为犯罪。
   • 车辆价值也是量刑时考虑的一个重要因素。

4. 法律后果：

   • 如果孩子们的行为被认定为犯罪，他们可能面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。
   • 同时，孩子们（或其家长）可能还需要承担民事责任，如赔偿车主因此遭受的损失。

5. 建议：

   • 建议家长尽快与警方沟通，了解案件进展，并积极配合调查。
   • 同时，可以考虑聘请专业律师为孩子们提供法律帮助，确保他们的合法权益得到保护。

综上所述，此案的判决将是一个综合考量的结果，涉及多个法律因素和实际情况。如果你需要更具体的法律建议或帮助，请随时向我咨询。