结论：您目前并不能确定自己是否“安全”，因为偷回抵押车辆的行为可能涉及违法犯罪，是否立案以及后续的法律后果需根据具体情况判断。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律定性
盗窃行为：从法律角度来看，无论车辆是否为您所有，在车辆已被抵押且处于抵押权人控制之下时，您私自将车辆偷回，这一行为很可能被认定为盗窃。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在此情况下，即使您是车辆的原所有人，但由于车辆已设定抵押权，抵押权人对车辆享有优先受偿权，您未经抵押权人同意私自取回车辆，可能构成对抵押权人财产权的侵害。
抵押权保护：抵押权是一种担保物权，旨在保障债权人的债权得以实现。在抵押期间，抵押人（即您）未经抵押权人同意，不得擅自处分抵押物。您偷回抵押车辆的行为，显然违反了这一规定，可能面临法律责任。
二、是否立案的判断
立案条件：公安机关是否立案，取决于是否满足立案条件。一般来说，立案需要满足有犯罪事实发生、需要追究刑事责任、属于公安机关管辖范围等条件。如果您偷回抵押车辆的行为被抵押权人发现并报案，且公安机关认为存在犯罪事实且需要追究刑事责任，那么就有可能立案。
立案可能性：由于您无法确定抵押权人是否已报案以及公安机关是否已立案，因此您目前并不能确定自己是否“安全”。即使目前尚未立案，也不代表未来不会立案。如果抵押权人发现车辆被盗并报案，且公安机关经过调查认为存在犯罪事实，那么仍然有可能立案侦查。
三、可能的法律后果
刑事责任：如果您偷回抵押车辆的行为被认定为盗窃，且数额较大或者存在其他严重情节，那么您可能面临刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
民事责任：除了刑事责任外，您还可能面临民事责任。抵押权人有权要求您返还车辆或者赔偿损失。如果车辆已被您处置（如出售、毁损等），那么您可能需要承担相应的赔偿责任。
四、建议
主动了解情况：建议您主动与抵押权人联系，了解车辆是否已被发现被盗以及是否已报案。同时，您也可以向当地公安机关咨询是否已有相关案件立案。
积极配合调查：如果公安机关已立案侦查，建议您积极配合调查，如实陈述事实，争取从轻处理。
寻求法律帮助：如果您对法律程序或法律后果存在疑问，建议您及时咨询专业律师（即我本人），以便更好地维护自己的合法权益。
最后，偷回抵押车辆的行为存在较大的法律风险，建议您谨慎对待并尽快采取措施解决相关问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。