核心结论：此行为可能涉及多个罪名，具体罪名的认定需结合行为细节和证据情况，常见罪名包括合同诈骗罪、诈骗罪、侵占罪等，以下分情况说明：

1. 若租车时即以非法占有为目的，虚构事实、隐瞒真相骗取车辆后抵押套现
   这种情况下，行为人从租车开始就具有非法占有车辆的主观故意，通过欺骗手段（如伪造身份、虚构租车用途等）使车主或租车公司陷入错误认识，自愿交付车辆。随后将车辆抵押套现，进一步实施了对车辆财产的处置行为，符合合同诈骗罪或诈骗罪的构成要件。

   • 合同诈骗罪：若租车行为是通过签订、履行租赁合同的形式进行，且骗取财物数额较大（一般指2万元以上），可能构成合同诈骗罪。根据《刑法》第二百二十四条，以非法占有为目的，在签订、履行合同过程中，骗取对方当事人财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
     
   • 诈骗罪：若租车行为不涉及合同形式，或虽涉及合同但不符合合同诈骗罪的特定情形，而是以一般欺骗手段骗取车辆，数额较大的（一般指3000元至1万元以上），可能构成诈骗罪。根据《刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
     

2. 若租车时无非法占有目的，但后续因资金困难等将车辆抵押套现，且拒不返还
   这种情况下，行为人租车时主观上没有非法占有车辆的目的，但在租车后因各种原因（如资金周转困难、债务压力等）产生非法占有车辆的故意，将车辆抵押套现，且经车主催要后拒不返还。这种行为可能构成侵占罪。

   • 侵占罪：根据《刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大（一般指1万元以上），拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。在租车场景中，车辆虽由行为人实际控制，但所有权仍归车主，行为人将车辆抵押套现后拒不返还，可视为将代为保管的他人财物非法占为己有。
     

3. 关于车主在公安立案前拿回车辆的影响
   车主在公安立案前拿回车辆，这一行为本身不影响对行为人先前行为的定性，但可能在量刑时作为酌定情节予以考虑。例如，若车辆被及时追回，未给车主造成实际经济损失，法院在量刑时可能会酌情从轻处罚。然而，若车辆虽被追回，但行为人已通过抵押套现获取了非法利益，或车辆在追回过程中遭受了损坏，这些因素仍可能作为量刑的加重情节。

建议：此类案件涉及复杂的法律关系和证据认定，具体罪名的认定需结合行为细节、证据情况以及司法实践中的裁判标准。若您或您身边的人涉及此类问题，建议及时收集、固定相关证据（如租车合同、抵押协议、沟通记录等），并向专业律师咨询，以便更准确地评估法律风险，制定合理的应对策略。