结论：租车公司车被租车人抵押且已立案的情况下，车辆能否找回来取决于多个因素，包括抵押是否有效、公安机关的侦查进展以及后续的法律程序等。以下从不同角度进行分析：
一、抵押的有效性
若抵押无效：
- 如果租车人未经租车公司同意，擅自将车辆抵押给他人，且该抵押行为未得到租车公司的追认，那么该抵押行为通常被视为无效。
- 在此情况下，租车公司有权要求抵押权人返还车辆，或者通过法律途径（如提起民事诉讼）要求确认抵押无效并返还车辆。
若抵押有效：
- 如果租车人以合法方式（如伪造租车公司文件、冒充租车公司代表等）使抵押权人相信其有权处分车辆，并完成了抵押登记等手续，那么抵押可能被视为有效。
- 在此情况下，租车公司需要首先通过法律途径（如提起刑事诉讼或民事诉讼）撤销或确认抵押无效，然后再要求抵押权人返还车辆。然而，这通常是一个复杂且耗时的过程，且成功与否取决于多种因素。
二、公安机关的侦查进展
- 公安机关立案后，会展开侦查工作，包括调查抵押行为的合法性、租车人的犯罪事实等。
- 如果公安机关能够迅速查明事实，并追回被抵押的车辆，那么租车公司有望在较短时间内找回车辆。
- 但如果侦查工作进展缓慢或遇到困难，租车公司可能需要等待更长时间，甚至可能需要通过其他法律途径来解决问题。
三、后续的法律程序
刑事诉讼：
- 如果租车人的行为构成犯罪（如诈骗罪、盗窃罪等），租车公司可以作为被害人参与刑事诉讼，要求追究租车人的刑事责任，并提起附带民事诉讼要求赔偿损失（包括车辆损失）。
- 在刑事诉讼过程中，如果车辆被追回，租车公司有权要求返还；如果车辆无法追回或已损坏，租车公司可以要求租车人赔偿相应的损失。
民事诉讼：
- 无论刑事诉讼结果如何，租车公司都可以单独提起民事诉讼，要求确认抵押无效、返还车辆或赔偿损失。
- 在民事诉讼中，租车公司需要提供充分的证据证明其所有权以及抵押行为的无效性或违法性。
四、建议与注意事项
- 及时报案：租车公司一旦发现车辆被抵押，应立即向公安机关报案，并提供相关证据材料。
- 保留证据：租车公司应妥善保管与车辆相关的所有文件、合同、照片等证据材料，以便在后续的法律程序中使用。
- 咨询专业律师：由于涉及复杂的法律问题和程序，租车公司应咨询专业律师的意见，以便更好地维护自身权益。
总结来说，租车公司车被租车人抵押且已立案的情况下，车辆能否找回来取决于抵押的有效性、公安机关的侦查进展以及后续的法律程序。租车公司应积极配合公安机关的侦查工作，并咨询专业律师的意见，以便更好地维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。