刑事案件被公安公布后，若需撤销，必须严格按照法定程序进行。以下是具体的处理方式和步骤：
一. 可以撤销案件的情形
首先，需要明确哪些情形下可以撤销案件。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，若经过侦查发现存在以下任一情形，应当撤销案件：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
- 犯罪已过追诉时效期限的；
- 经特赦令免除刑罚的；
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的（但需注意，贪污贿赂犯罪、恐怖活动犯罪等重大犯罪案件除外）；
- 其他法律规定免予追究刑事责任的。
二. 撤销案件的具体程序
撤销案件并非随意进行，而是需要遵循严格的法律程序：
- 承办人员提出撤销意见：负责案件侦查的民警在审查案件后，若认为符合撤销条件，会撰写撤销案件报告，详细阐述案情、立案依据、侦查过程以及撤销理由。
- 部门负责人审核：该报告随后会提交给办案部门负责人，由其从事实、证据及法律适用等方面进行全面审核，确保撤销决定有充分的依据。
- 公安机关负责人批准：经过部门负责人审核后，撤销案件报告会进一步提交给县级以上公安机关负责人进行批准。只有经过负责人的批准，才能正式作出撤销决定。
- 通知并送达相关人员：一旦撤销决定作出，公安机关会制作撤销案件决定书，并及时送达给犯罪嫌疑人（若其在押，则立即释放并发给释放证明书）、被害人或其近亲属、法定代理人，以及举报人等利害关系人。
- 后续处理：撤销案件后，公安机关还需要解除之前采取的查封、扣押、冻结等强制措施，并将相关财物及其孳息及时返还给所有人。
三. 撤销案件的注意事项
在撤销案件的过程中，有以下几点需要注意：
- 撤销案件必须经过严格的审批程序，确保决定的合法性和公正性。
- 撤销案件的理由和依据必须充分、合理，能够经得起法律和历史的检验。
- 撤销决定作出后，必须及时告知相关当事人和机关，保障他们的知情权和合法权益。
- 若发现新证据或事实证明原撤销决定错误，公安机关有权重新立案侦查。
我建议，如果您或您的亲友面临刑事案件被撤销的情况，应当积极配合公安机关的调查工作，并咨询专业律师以了解具体的法律程序和权益保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。