被公司辞退后又叫你回去帮忙，如果双方无法就此事达成一致，你可以通过劳动仲裁来维护自己的权益。以下是具体的分析和建议：

一. 明确劳动关系状态

1. 劳动关系已终止：既然你已经被公司辞退，那么从法律上讲，你与公司的劳动关系已经终止。公司后续再叫你回去帮忙，应视为新的工作邀请或临时雇佣关系，而非原劳动合同的延续。
2. 新工作邀请需明确：如果公司希望你回去帮忙，双方应就工作内容、时间、报酬等条件进行明确协商，并签订书面的工作协议或劳动合同。

二. 劳动仲裁的适用情况

1. 协商不一致：如果公司叫你回去帮忙，但双方就工作条件、报酬等无法达成一致，或者公司未按照约定支付报酬，你可以考虑通过劳动仲裁来维护自己的权益。
2. 准备仲裁材料：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十八条，你需要准备书面仲裁申请，并载明劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；仲裁请求和所根据的事实、理由；证据和证据来源、证人姓名和住所。

三. 劳动仲裁的时效

1. 时效期间：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
2. 时效中断与中止：如果因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断，仲裁时效期间会重新计算。如果因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁，仲裁时效会中止。

四. 我的建议

1. 与公司协商：首先尝试与公司进行协商，明确回去帮忙的具体条件，包括工作内容、时间、报酬等。
2. 保留证据：如果协商不一致或公司未按照约定支付报酬，务必保留好相关证据，如聊天记录、工作记录、支付凭证等。
3. 申请劳动仲裁：如果无法协商解决，可以在仲裁时效期间内向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。

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