针对你提出的问题，“车主将挂车挂靠在公司，头在另一家，司机死了申请工伤赔偿，挂车公司需要赔偿吗？”这里涉及的是劳动关系与工伤赔偿的复杂性。以下是我的详细分析：

核心结论：挂车公司是否需要赔偿，关键在于司机与挂车公司之间是否存在劳动关系，以及司机的死亡是否构成工伤。

1. 劳动关系的判断：

   • 司机与挂车公司之间是否存在劳动关系，是判断挂车公司是否需要承担工伤赔偿责任的前提。劳动关系通常通过劳动合同、工作证、工资支付记录、社会保险缴纳记录等证据来证明。
   • 如果司机是挂车公司的正式员工，或者虽然未签订正式劳动合同但实际上接受挂车公司的管理、指挥和监督，且挂车公司向其支付工资或报酬，那么可以认定存在劳动关系。

2. 工伤的认定：

   • 如果司机与挂车公司存在劳动关系，接下来需要判断司机的死亡是否构成工伤。工伤通常是指在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害或患职业病。
   • 对于司机的死亡，需要调查其是否是在执行工作任务时发生的，是否与工作有直接因果关系。如果司机的死亡被认定为工伤，那么挂车公司需要按照工伤保险的规定承担赔偿责任。

3. 赔偿责任的承担：

   • 如果司机与挂车公司存在劳动关系，且司机的死亡被认定为工伤，那么挂车公司需要按照工伤保险的规定支付工伤赔偿金，包括医疗费、丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
   • 如果司机与挂车公司不存在劳动关系，或者虽然存在劳动关系但司机的死亡不被认定为工伤，那么挂车公司通常不需要承担工伤赔偿责任。但这种情况下，司机或其家属可能需要根据其他法律规定（如侵权责任法）来寻求赔偿。

综上所述，挂车公司是否需要赔偿，取决于司机与挂车公司之间是否存在劳动关系以及司机的死亡是否构成工伤。这是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素。如果你或你的家属面临类似情况，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。