可以起诉要求子女支付赡养费。

在我国，赡养父母是子女的法定义务。当父母因收入不足以维持基本生活时，他们有权要求子女支付赡养费。以下是对这一问题的详细解答：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

2. 赡养费的内容：

   • 赡养费包括但不限于生活费、医疗费、护理费等，以确保父母的基本生活需求得到满足。

3. 起诉流程：

   • 父母可以通过向当地人民法院提起诉讼的方式，要求子女支付赡养费。
   • 在起诉时，需要提交相关证据，如收入证明、医疗证明等，以证明父母确实需要赡养费。
   • 法院将依法审理案件，并根据实际情况判决子女支付相应的赡养费。

4. 注意事项：

   • 在起诉前，建议父母与子女进行协商，尝试通过和解的方式解决赡养问题。
   • 如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。
   • 同时，父母也应注意保留相关证据，以便在诉讼中证明自己的主张。

综上所述，当父母收入不足以维持基本生活时，他们完全有权起诉要求子女支付赡养费。这是法律赋予父母的合法权益，也是子女应尽的法定义务。如果在这方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。