关于“父母二人一个月有700元是否可以起诉儿子支付赡养费”的问题，我可以给出以下分析：

首先，明确结论：父母在经济困难，收入不足以维持生活的情况下，有权要求子女支付赡养费，无论其收入具体数额是多少。因此，即便父母二人一个月有700元收入，如果这不足以满足他们的基本生活需求，他们仍然可以起诉儿子支付赡养费。

接下来，详细分析：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

2. 赡养费支付的条件：

   • 父母需要满足“缺乏劳动能力”或“生活困难”的条件之一，才有权要求子女支付赡养费。
   • 在本案例中，父母二人一个月有700元收入，如果这700元无法满足他们的基本生活需求（如食物、住房、医疗等），那么他们可以被视为“生活困难”，从而有权要求儿子支付赡养费。

3. 赡养费的数额：

   • 赡养费的数额并不是固定的，而是需要根据父母的实际生活需求、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素来综合考虑。
   • 如果父母起诉儿子支付赡养费，法院会根据上述因素来判决儿子应支付的赡养费数额。

4. 起诉的流程：

   • 父母需要准备相关证据，如收入证明、生活开销证明等，以证明他们确实需要赡养费。
   • 然后，他们可以向当地的法院提起诉讼，要求儿子支付赡养费。
   • 法院会依法审理此案，并根据实际情况作出判决。

最后，给出建议：

• 如果父母确实需要赡养费来维持生活，他们应该积极收集证据，并咨询专业律师（比如我）以了解具体的法律程序和操作流程。
• 子女也应该意识到赡养父母是自己的法定义务，如果经济条件允许，应该主动承担这一责任。

总之，父母在经济困难时有权要求子女支付赡养费，无论其收入具体数额是多少。如果遇到相关问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。