结论前置：父母在特定情况下，确实有权起诉子女要求支付赡养费，这是法律赋予的权利。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：
- 明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款直接支持了父母起诉子女要求支付赡养费的法律基础。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：
- 强调赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。这进一步明确了子女对父母的赡养责任，包括经济上的支持。
二、起诉条件
父母需满足的条件：
- 缺乏劳动能力或生活困难：父母因年老、疾病、伤残等原因无法从事正常劳动生产活动，或收入过低难以维持当地基本生活水平。
- 与子女存在赡养关系：父母与子女之间需存在法律上的赡养关系，这通常是基于血缘或法律上的收养关系。
子女需满足的条件：
- 具备赡养能力：子女需已成年且具有相应的经济负担能力。若子女未成年、无收入来源或丧失劳动能力，则父母不能通过起诉要求其支付赡养费。
- 未履行赡养义务：子女有能力却未对父母进行经济上供养、生活上照料和精神上慰藉等赡养行为。
三、起诉流程与注意事项
起诉前的准备：
- 收集证据：包括身份关系证明（如户口簿、身份证）、赡养义务证明（如沟通记录、家庭会议记录）、经济状况及需求证明（如收入证明、医疗费用单据）、子女赡养能力证明（如子女的收入证明、财产状况）等。
- 尝试协商：在正式起诉前，建议父母与子女进行协商，寻求和解方式解决赡养问题，以维护家庭和谐。
起诉流程：
- 选择法院：向子女住所地（经常居住地优先，若无则选户籍所在地）的基层人民法院提起诉讼。若多个子女不在同一地，可选择其中一个子女住所地法院。
- 撰写并提交起诉状：起诉状应记明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由，并附证据清单。将起诉状一式多份（被告人数+1）及证据材料提交至有管辖权的法院立案庭。
- 参与庭审：按时到庭参加庭审，遵守法庭纪律。原告陈述诉讼请求、事实与理由；被告进行答辩；双方进行证据质证、法庭辩论和最后陈述。
- 等待判决：法院根据庭审情况和双方提交的证据进行审理和判决，并向双方送达判决书。如对判决不服，可在规定期限内提起上诉。
执行判决：
- 若子女在判决书规定的履行期限内未支付赡养费，父母可向一审法院申请强制执行。申请时需提交强制执行申请书等相关材料，法院将采取多种执行措施确保赡养费得以执行。
注意事项：
- 在整个过程中，父母应注重情感维系，尽量避免对家庭关系造成不必要的伤害。
- 父母应确保收集的证据真实、合法、有效，以支持自己的诉讼请求。
四、赡养费给付内容
赡养费的给付应涵盖老年人的基本生活需求和生活质量，包括但不限于：
- 基本赡养费
- 生病治疗费用
- 生活不能自理时的护理费用
- 住房费用
- 必要的精神消费支出
- 必要的保险金费用
五、实际案例与启示
在实际生活中，有许多父母因子女不履行赡养义务而选择起诉的案例。这些案例表明，法律是维护父母权益的有力武器。同时，也提醒我们，赡养父母不仅是道德责任，更是法律义务。子女应自觉履行赡养义务，确保父母能够安享晚年。
总结与建议：父母在特定情况下有权起诉子女要求支付赡养费，这是法律赋予的权利。在起诉前，父母应收集充分的证据，并尝试与子女协商解决。若协商无果，可通过法律途径维护自身权益。在整个过程中，父母应注重情感维系，并确保收集的证据真实、合法、有效。如果你有任何关于婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询。