父母起诉子女支付赡养费用，通常需要满足以下条件：
父母缺乏劳动能力或生活困难：
- 这是起诉子女支付赡养费的基本前提。父母如果因年老、疾病或其他原因丧失劳动能力，或者生活陷入困难，无法维持基本生活，就有权要求子女支付赡养费。
- 例如，父母年迈体弱，无法从事工作，且没有其他经济来源，生活陷入困境，此时他们可以向法院起诉子女，要求支付赡养费。
子女有赡养能力：
- 子女作为赡养义务人，必须具备赡养能力。这通常指的是子女有经济来源，能够承担一定的赡养费用。
- 如果子女自身生活困难，没有经济能力支付赡养费，那么父母起诉子女支付赡养费可能会面临一定的困难。但即便如此，子女仍应尽力通过其他方式履行赡养义务，如提供生活照料、精神慰藉等。
子女未履行赡养义务：
- 父母起诉子女支付赡养费的前提是子女未履行赡养义务。这包括未支付赡养费、未提供必要的生活照料或精神慰藉等。
- 如果子女已经履行了赡养义务，或者父母与子女之间就赡养问题已经达成了协议并正在履行，那么父母通常没有理由再起诉子女支付赡养费。
从法律程序的角度来看，父母起诉子女支付赡养费还需要遵循以下步骤：
- 准备证据：父母需要准备相关证据来证明自己缺乏劳动能力或生活困难，以及子女有赡养能力但未履行赡养义务。这些证据可能包括医疗证明、收入证明、子女经济状况证明等。
- 提起诉讼：父母可以向有管辖权的法院提起诉讼，要求子女支付赡养费。在诉讼过程中，父母需要明确自己的诉讼请求和事实理由，并提供相应的证据来支持自己的主张。
- 参与庭审：在庭审过程中，父母和子女都有权进行陈述和辩论，法院将根据双方提供的证据和法律规定来作出判决。
可能涉及的法律后果：
- 如果法院认定子女确实未履行赡养义务，且父母符合起诉条件，那么法院可能会判决子女支付一定的赡养费给父母。
- 如果子女拒不履行法院判决，父母可以向法院申请强制执行，法院将采取相应的措施来强制子女履行赡养义务。
建议：
- 对于父母来说，如果子女未履行赡养义务，可以先尝试与子女进行沟通协商，寻求和解。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 对于子女来说，应该积极履行赡养义务，关心父母的生活和健康状况，提供必要的经济支持和精神慰藉。如果确实存在困难无法履行赡养义务，应该与父母进行坦诚的沟通，并寻求其他解决方案。
在处理这类家庭财产纠纷时，建议保持冷静和理性，通过合法途径来解决问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。