未经抵押人同意私自开抵押车上路是不可以的。以下是对此问题的详细分析：
抵押权的法律性质：
- 车辆办理抵押后，抵押权人对车辆拥有合法的占有权和优先受偿权。这意味着，在抵押期间，抵押物的使用权和处置权在一定程度上受到了限制。
未经同意私自开车的法律后果：
- 若车主在抵押期间，未经抵押权人同意私自开走抵押车，这属于违法行为。因为这种行为侵犯了抵押权人的合法权益，抵押权人有权通过法律途径要求车主返还车辆，并可能要求车主承担违约责任，赔偿损失。
合同约定的特殊情况：
- 当然，也存在特殊情况。若双方在抵押合同中有特殊约定，允许车主在一定条件下开走车辆，且车主是在符合约定条件的情况下开走，则不构成违法。例如，合同中明确约定，在车主按时还款的情况下可以开走车辆，那么车主在按时还款后开走车辆就不违法。
综上所述，未经抵押人同意私自开抵押车上路是违法的，因为这侵犯了抵押权人的合法权益。除非合同中有特殊约定，并且车主是在符合约定条件的情况下开走车辆，否则这种行为将面临法律责任。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。