工会参与劳动争议调解确实属于其法定义务。以下是对这一结论的详细阐述：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国工会法》的相关规定，工会作为职工权益的代表，被明确赋予参加企业劳动争议调解的职责。这一法律条款为工会参与劳动争议调解提供了坚实的法律依据。
   • 全国总工会印发的《工会参与劳动争议处理办法》也进一步强调了工会参与劳动争议处理的法定权利和义务，并详细规定了工会参与处理劳动争议的多种情形。

2. 参与形式与职责：

   • 工会可以积极参与劳动争议的协商、调解、仲裁和诉讼等各个阶段，为职工提供法律支持和帮助。
   • 在调解阶段，工会代表会努力促成双方和解，平衡职工权益与企业利益，寻求双赢解决方案。
   • 若职工因用人单位侵犯其劳动权益而申请劳动争议仲裁或向人民法院起诉，工会将依法给予支持和协助。

3. 实际意义：

   • 工会参与劳动争议调解不仅有助于维护职工的合法权益，还能促进企业的稳定发展和和谐劳动关系的构建。
   • 通过工会的积极参与，可以及时发现和解决潜在的劳动纠纷，防止矛盾激化，减少社会不稳定因素。

综上所述，工会参与劳动争议调解不仅有其明确的法律依据，更是其作为职工权益代表的重要职责之一。在实际操作中，工会应充分发挥其作用，为职工提供全方位的法律支持和帮助，推动构建和谐稳定的劳动关系。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。