公司车辆未购买保险且在执行任务时发生事故，主要由公司承担侵权责任。具体分析如下：

一. 交通事故责任划分

首先，事故发生后，应由交通管理部门根据事故现场的具体情况来划分责任。若公司车辆在此事故中负有责任，则需按照责任比例承担相应的赔偿。

二. 民事赔偿责任承担主体

1. 驾驶员执行工作任务期间：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，若驾驶员是在执行公司工作任务的过程中发生事故并造成他人损害，那么应由公司承担侵权责任。这意味着，即使车辆未购买保险，公司也不能免除其赔偿责任。
   • 赔偿的范围通常包括医疗费、误工费、护理费以及残疾赔偿金等。

2. 特殊情况：

   • 若事故是由第三方的责任导致，公司在承担赔偿责任后，有权向第三方进行追偿。

三. 其他责任

• 若公司车辆未按规定购买保险，驾驶员可能会面临行政处罚，如罚款或扣留车辆等。
• 若事故后果严重，造成人员重伤或死亡，且公司车辆驾驶员负主要或全部责任，并存在交通肇事罪等情形，驾驶员还可能面临刑事责任。

综上所述，当公司车辆未购买保险且在执行任务时发生事故，公司应承担主要的侵权责任。为避免此类风险，我建议公司应严格遵守法律规定，为车辆购买必要的交强险和商业险。同时，在发生事故后，公司应积极配合调查，并与受害方协商赔偿事宜。如有进一步需要，您可以继续咨询我。