城管扣押物品的法律依据主要来源于《中华人民共和国行政处罚法》及相关城市管理法规。以下是对此问题的详细解答：
一、扣押依据与法律法规
《中华人民共和国行政处罚法》：该法规定了行政强制措施的实施条件和程序，为城管扣押物品提供了法律基础。城管在制止违法行为、防止证据损毁、避免危害发生或控制危险扩大的前提下，有权依法对涉案物品进行扣押。
相关城市管理法规：如《上海市市容环境卫生管理条例》等地方性法规，也针对特定情境下的物品扣押作出了规定。例如，在上海市内，对于流动摊贩的屡次警告不听、门店外摆屡次警告不听等行为，城管可依据该条例的相关规定进行物品扣押。
二、扣押物品的法定程序
城管在扣押物品时，必须遵循严格的法定程序，包括：
表明身份与通知：执法人员需出示执法证件，表明合法身份，并当场告知当事人扣押的理由、依据及其享有的权利、救济途径。
听取陈述与申辩：充分保障当事人的陈述和申辩权，对其提出的事实、理由和证据进行记录和复核。
制作现场笔录：详细记录扣押的时间、地点、事件等内容，并由当事人和执法人员签名或盖章确认。
交付扣押决定书与清单：扣押决定书应载明当事人信息、扣押理由、依据、期限及物品详情，并加盖行政机关印章。同时，向当事人交付扣押清单，一式两份，分别由当事人和行政机关保存。
三、扣押物品的期限与延长
扣押期限一般不得超过30日；情况复杂的，经行政机关负责人批准可延长，但延长期限同样不得超过30日（法律、行政法规另有规定的除外）。延长扣押的决定应及时书面告知当事人，并说明理由。
四、扣押物品的保管与处理
城管部门应妥善保管扣押物品，不得使用或损毁。对于易腐烂变质及其他不易保管的物品，可在留存证据后依法先行处理。根据案件处理结果，对扣押物品进行相应处理：若当事人违法行为成立并被处罚，物品可能作为证据予以没收或销毁；若无违法行为或违法行为不成立，应及时解除扣押并返还物品。
五、当事人的权利与救济途径
当事人在物品被扣押后，有权要求城管出具扣押决定书，并了解扣押的详细信息。对扣押决定不服的，当事人可依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自身合法权益。
综上所述，城管扣押物品必须严格遵循相关法律法规和程序规定，确保执法的合法性和正当性。同时，当事人也应充分了解自己的权利和义务，以便在物品被扣押后及时采取有效措施维护自身权益。