公司铺货被竞品收走，首先应当收集证据，然后通过法律途径追究竞品的侵权责任。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析和处理：

一. 收集证据

1. 现场证据：如果可能，应立即拍照或录像，记录竞品收走货物的现场情况，包括时间、地点、涉及的人员和车辆等。
2. 货物清单：整理被收走货物的详细清单，包括货物的名称、数量、价值等，以便后续计算损失和提出赔偿要求。
3. 目击者证言：如果有目击者，应获取他们的证言，以证明竞品收走货物的事实。

二. 法律途径

1. 报警：如果竞品的行为涉嫌盗窃或抢劫，应立即向当地公安机关报案，由警方进行调查和处理。
2. 民事诉讼：如果竞品的行为不构成犯罪，但侵犯了公司的合法权益，公司可以向人民法院提起民事诉讼，要求竞品承担侵权责任，赔偿损失。
3. 不正当竞争：根据《反不正当竞争法》的相关规定，如果竞品以不正当手段获取公司的商业秘密或破坏公司的经营秩序，公司还可以向市场监管部门举报，要求竞品承担不正当竞争的法律责任。

三. 后续处理

1. 与竞品协商：在采取法律手段之前，也可以尝试与竞品进行协商，看是否能够通过和解的方式解决纠纷，避免不必要的法律诉讼。
2. 加强防范：无论结果如何，公司都应加强自身的防范措施，避免类似事件再次发生。例如，可以加强货物的保管和监控，提高员工的安全意识等。

我建议，在处理此类纠纷时，公司应保持冷静和理性，依法维护自身的合法权益。同时，也要注意与竞品的沟通和协商，寻求和解的可能性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。