孕妇要求恢复劳动关系，公司不可以不同意。以下是具体的分析：

一. 公司不能拒绝恢复孕妇的劳动关系

1. 法律依据：根据《劳动合同法》第四十五条，女职工在孕期、产期、哺乳期，用人单位终止劳动合同是违法行为，应支付违法终止劳动合同的赔偿金。这表明，孕妇在孕期享有特殊的法律保护，用人单位不得随意终止其劳动合同。
2. 公司义务：如果孕妇要求恢复劳动关系，且该劳动合同原本就应继续履行（即未被合法终止），那么公司应当同意并继续履行劳动合同。

二. 公司拒绝恢复劳动关系的后果

1. 违法解除：如果公司不同意恢复劳动关系，相当于公司违法解除了劳动合同。
2. 赔偿责任：根据《劳动合同法》第四十八条和第八十七条，公司应当支付两倍的经济补偿金作为赔偿金。这意味着，公司不仅需要恢复劳动关系，还可能面临额外的经济赔偿。

三. 孕妇的权益保护

1. 特殊保护：孕妇在孕期享有特殊的法律保护，这是为了保障她们的合法权益和身体健康。
2. 合理诉求：因此，孕妇要求恢复劳动关系是合理的诉求，公司应当予以尊重和满足。

综上所述，孕妇要求恢复劳动关系时，公司不能不同意。如果公司拒绝恢复，将面临违法解除劳动合同的法律后果，并需要支付相应的赔偿金。我建议公司应当遵守相关法律法规，尊重孕妇的合法权益，共同营造和谐的劳动关系。如有进一步需要，您可以继续咨询我。