只有一张对账清单盖有对方公司公章，是可以考虑起诉对方公司追回货款的，但具体能否成功追回，还需根据对账清单的内容以及其他相关证据来综合判断。

首先，对账清单作为双方经济往来的证据，如果其上明确显示了对方公司的欠款金额、交易明细，并且盖有对方公司的公章，那么这份对账清单就具有较强的证明力。在满足起诉条件（如明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由、属于受诉法院管辖等）的情况下，你可以考虑向法院提起诉讼，要求对方公司支付货款。

然而，仅仅依靠一份对账清单可能并不足够。为了增强诉讼的胜算，你还需要尽可能收集其他相关证据，如合同、发货单、发票、转账记录、聊天记录等，以形成完整的证据链。这些证据能够进一步证明双方之间的交易关系、债权债务关系以及对方公司的欠款事实。

此外，你还需要注意诉讼时效的问题。根据法律规定，债权人需要在一定的期限内向法院提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。因此，在决定起诉之前，请务必确认你的诉讼请求是否仍在诉讼时效期内。

综上所述，虽然只有一张对账清单盖有对方公司公章，但你可以考虑起诉对方公司追回货款。不过，在起诉之前，请务必收集足够的证据来支持你的诉讼请求，并确保你的诉讼请求仍在诉讼时效期内。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。