自愿离职以后，公司通常不会无故追责，但特定情况下仍可能追究责任。具体情况分析如下：
正常情况下不追责：
- 员工按照公司规定办理好辞职手续，且没有违反竞业限制、保密协议、服务期约定，也没有因重大过错给公司造成损失，公司通常不会追究责任。这是基于劳动关系的正常解除，双方权利义务随之终止。
特定情形下需担责：
- 竞业限制：若员工与公司签订了竞业限制协议，在限制期内去竞争单位工作或自己经营竞争业务，就需按照约定承担相应责任。例如，泄露原公司的商业秘密或利用原公司的资源为竞争对手谋利，都可能构成违约。
- 保密协议：如果员工违反了保密协议中的义务，导致公司利益受损，员工需要对公司的损失进行赔偿。保密协议通常涉及公司的商业秘密、技术资料、客户信息等敏感信息，员工有义务保守秘密。
- 服务期约定：若员工在服务期内提前离职，可能需要依照约定向公司支付违约金。服务期约定是公司与员工就服务期限达成的协议，员工提前离职可能构成违约。
- 重大过错：如果员工因故意或重大过失给公司带来经济损失，如泄露商业机密、违规操作致使公司资金受损等，公司有权要求员工进行赔偿。
综上所述，自愿离职后公司是否追责取决于具体情况。员工在离职前应仔细审查自己的劳动合同、竞业限制协议、保密协议等文件，确保没有违反相关规定。如有任何疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。