在车辆被未经允许转押的情况下，你不能直接自行将车开回来，因为这样做可能涉及法律风险。以下是对此问题的详细分析：

1. 抵押行为的有效性：

   • 若抵押公司未经你允许将车辆转押给其他人，这种转押行为可能是无效的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权处分他人财产的行为是无效的。
   • 但你需要注意，直接强行开回车辆可能会引发新的纠纷或法律问题，因此不建议采取这种直接行动。

2. 合法途径解决：

   • 你应该首先与抵押公司进行沟通，了解转押的具体情况，并尝试通过协商解决问题。
   • 如果协商无果，你可以考虑向人民法院提起诉讼，请求确认转押行为无效，并要求返还车辆。

3. 强行开回车辆的法律风险：

   • 如果车辆已经通过合法途径被转押并完成了所有权转移手续，你强行开回车辆将侵犯新车主的合法权益，你可能需要承担法律责任。
   • 即使抵押行为无效，你也应该通过合法途径来维护自己的权益，而不是直接自行将车开回来。

4. 建议：

   • 在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行动。
   • 及时咨询专业律师（如我），了解相关法律法规和合法维权途径。
   • 加强车辆管理意识，确保车辆安全不被非法利用。

综上所述，虽然抵押公司未经你允许将车辆转押给其他人可能构成无效行为，但你不应直接自行将车开回来。相反，你应该通过合法途径来维护自己的权益，如与抵押公司协商、向人民法院提起诉讼等。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。