针对您提出的问题“公司销售合同约定签字盖章后生效，只盖公章有法律效力吗”，我的回答如下：

结论：在合同约定“签字盖章后生效”的情况下，仅盖公章是否有效，需根据合同的具体表述及实际履行情况综合判断。一般情况下，仅盖章也视为合同有效，但在特定情况下，若双方明确要求必须签字且盖章合同才生效，则只盖章合同无效。

分析说明：

1. 一般情形下的理解：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在此，“签字盖章”通常被理解为签字或盖章择一即可，盖章是法人等表意的有效方式。因此，在一般情况下，即使合同只盖了公章，没有签字，也视为合同有效。

2. 特殊情形下的判断：

   • 若合同中有明确证据显示双方约定必须同时签字且盖章合同才生效，那么仅盖章则合同无效。这种特殊约定需要双方有明确的、无歧义的意思表示。
   • 另外，即使合同未满足“盖章并签字”的约定条件，但如果一方已经履行了主要义务，且对方接受，那么根据民法典的规定，该合同仍然可以被认定为有效。

3. 司法实践中的考量：

   • 在司法实践中，法院会综合考虑合同的具体条款、双方的实际履行行为以及意思表示的真实性等因素来判断合同的效力。
   • 如果公章真实，且盖章行为由有权代理人实施，那么即使没有签字，也可以推定法人的意思表示，从而认定合同有效。

建议：

• 在签订合同时，建议明确合同的生效条件，使用无歧义的表述，如“本合同自双方盖章且法定代表人签字后生效”，以避免后续争议。
• 若您在合同签订或履行过程中遇到任何问题，欢迎随时向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。