在你描述的情况中，车辆正常行驶时，三轮车突然横穿人行道马路导致碰撞，并造成三轮车驾驶者死亡。关于这起事故的责任认定，我们可以从以下几个方面来分析：

1. 行人（三轮车驾驶者）的责任：

   • 三轮车驾驶者横穿人行道马路，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于行人应遵守交通规则、不得随意横穿马路的规定。这种行为直接增加了发生交通事故的风险，因此，三轮车驾驶者通常需要承担主要责任。

2. 机动车的责任：

   • 如果机动车驾驶者在行驶过程中已经尽到了合理的注意义务，如保持车速在限速范围内、注意观察路况等，且没有酒驾、超速等违法行为，那么机动车的责任可能会相对较轻。
   • 但如果机动车驾驶者存在轻微过错，如未及时观察到三轮车、刹车迟缓等，机动车一方可能会被认定承担次要责任。
   • 在极端情况下，如果机动车驾驶者完全无过错，对三轮车横穿马路的突发情况无法预见和避免，且采取了必要的避让措施，机动车一方可能被判定无责任。但基于人道主义原则，仍可能需承担不超过10%的补偿责任。

3. 责任认定的程序：

   • 公安机关交通管理部门会根据事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
   • 交通事故认定书会载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
   • 如果当事人对交通事故认定书上的认定存在异议，有权申请复议，以维护自己的合法权益。

综上所述，在这起事故中，三轮车驾驶者因横穿马路而承担主要责任的可能性较大。但具体的责任划分还需要根据公安机关交通管理部门出具的交通事故认定书来确定。如果你作为机动车驾驶者对此有异议或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。