在三轮车从人行道驶出并撞到其他车辆的情况下，责任划分需根据具体情形来确定，以下是一些可能的情况及责任划分原则：
三轮车违规驶出人行道：
- 如果三轮车在驶出人行道时未遵守交通规则，如未观察交通情况、未让行直行车辆等，导致与正常行驶的车辆发生碰撞，那么三轮车驾驶员通常应承担主要或全部责任。这是因为驾驶员有义务确保驶出人行道时的安全，避免对其他车辆造成妨碍或危险。
正常行驶车辆未注意避让：
- 尽管三轮车可能违规驶出，但如果正常行驶的车辆在行驶过程中未保持足够的注意力，未及时发现并避让三轮车，导致碰撞发生，那么正常行驶车辆的驾驶员也可能需要承担一定的责任。这通常基于“注意义务”的原则，即驾驶员在行驶过程中有义务观察周围环境，确保行车安全。
双方均有过错：
- 在某些情况下，三轮车和正常行驶的车辆可能都存在一定的过错。例如，三轮车违规驶出，但正常行驶的车辆也超速行驶或未保持安全距离。在这种情况下，责任划分可能更加复杂，需要根据双方的具体过错程度来分配责任。这通常涉及对事故现场的勘查、对双方驾驶员的询问以及对相关证据的审查。
特殊情况下的责任划分：
- 如果事故发生在特殊路段（如学校门口、医院门口等）或特殊时间（如上下班高峰期），且存在相关的交通管理规定或特殊交通标志，那么责任划分可能需要考虑这些特殊因素。例如，如果学校门口有明确的“减速慢行”标志，但正常行驶的车辆未减速导致碰撞，那么该车辆驾驶员可能需要承担更大的责任。
在处理此类事故时，建议采取以下步骤：
- 立即报警：由交警部门对事故现场进行勘查，并出具事故责任认定书。这是确定责任划分的重要依据。
- 收集证据：包括事故现场的照片、视频、证人证言等，这些证据有助于还原事故经过，为责任划分提供有力支持。
- 咨询专业律师：在责任划分存在争议或涉及复杂法律问题时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。
最后需要强调的是，每个交通事故都有其独特性和复杂性，责任划分并非一成不变。因此，在处理具体事故时，应综合考虑多种因素，并依据相关法律法规和实际情况进行合理划分。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。