骑三轮车不小心撞到停在人行道的大车上，责任的划分需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 三轮车驾驶人的责任：

   • 如果三轮车驾驶人在行驶过程中存在违反交通规则的行为，如超速、逆行、未确保安全行驶等，导致未能及时避让停在人行道的大车，那么三轮车驾驶人需要承担主要或全部责任。因为根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶车辆应确保安全，三轮车驾驶人未履行安全注意义务导致事故，需担责。

2. 大车驾驶人的责任：

   • 如果大车停放在人行道上的位置违反了交通规定，如停在禁止停车的区域或未设置明显的警示标志，那么大车驾驶人可能也需要承担一定的责任。因为其违规停车的行为对事故发生有一定的影响，根据事故成因和双方过错程度，大车驾驶人可能会承担相应的责任。

3. 责任划分的依据：

   • 具体责任划分由交通管理部门根据现场勘查、相关证据以及双方的行为对事故发生的作用和过错的严重程度来认定。交通管理部门会综合考虑各种因素，如三轮车的行驶速度、方向，大车的停放位置、是否合规等，以作出公正的责任认定。

4. 处理建议：

   • 发生此类事故后，应立即报警并通知保险公司，以便及时进行现场勘验和处理。
   • 等待交通管理部门出具交通事故认定书，这是后续协商或法律诉讼的重要依据。
   • 双方可以根据交通事故认定书进行协商，或通过法律途径（如诉讼、调解等）解决赔偿问题。

举例说明：

• 假设三轮车驾驶人在行驶过程中因速度过快且未注意前方情况，直接撞上了停在人行道且未设置警示标志的大车。在此情况下，三轮车驾驶人因未履行安全注意义务，可能需要承担主要责任；而大车驾驶人因违规停车且未设置警示标志，也可能需要承担一定的责任。
• 另一种情况是，三轮车驾驶人在正常行驶过程中，因大车突然停在人行道且完全阻挡了视线，导致无法及时避让而发生碰撞。如果大车停放位置确实违反了交通规定，那么大车驾驶人可能需要承担主要责任。

法律后果：

• 根据责任划分的结果，责任方需要承担相应的赔偿责任，包括车辆维修费用、人身伤害赔偿等。
• 如果双方对责任认定有异议，可以在规定时间内申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。

综上所述，骑三轮车不小心撞到停在人行道的大车上，责任的划分需根据具体情况和双方的过错程度来判断。在处理此类事故时，应依据相关法律法规和交通管理部门的认定结果来进行判断和处理。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。