三轮车在人行道撞上汽车的责任判定，需依据具体情形和相关法律法规综合分析，以下是一些常见情况的责任划分原则：

1. 三轮车驾驶人全责

   • 违规行驶：若三轮车驾驶人在人行道上违规行驶，如逆行、超速、未按规定让行等，且这些行为直接导致了事故的发生，那么三轮车驾驶人应承担全部责任。
   • 驾驶时分心：如果三轮车驾驶人在驾驶过程中分心，如玩手机、接打电话等，导致未能及时注意到汽车并发生碰撞，也应承担全部责任。
   • 车辆安全隐患：三轮车存在安全隐患，如刹车失灵、转向灯故障等，且这些隐患是事故发生的原因之一，三轮车驾驶人同样需承担全部责任。

2. 汽车驾驶人全责

   • 违规停车：若汽车违规停放在人行道上，且该停车行为直接导致了三轮车无法避让而发生碰撞，那么汽车驾驶人应承担全部责任。
   • 突然开门：如果汽车驾驶人在停车后未观察周围情况，突然打开车门导致三轮车撞上，汽车驾驶人也应承担全部责任。

3. 双方都有责任

   • 共同过错：若三轮车和汽车驾驶人都存在过错，如三轮车超速且汽车违规停车，那么双方应根据各自过错的程度承担相应的责任。这种情况下，责任划分可能较为复杂，需要交警部门根据现场勘查、调查取证等结果进行综合判断。

4. 特殊情况下的责任划分

   • 行人或第三方因素：如果事故的发生与行人或其他第三方因素有关，如行人突然闯入人行道导致三轮车避让不及撞上汽车，那么责任划分需考虑行人或第三方的过错程度。
   • 不可抗力：在极少数情况下，如因自然灾害等不可抗力因素导致事故发生，各方可能均无责任。

责任判定流程：

• 现场勘查：交警到场记录事故现场情况，包括车辆位置、刹车痕迹等。
• 调查取证：询问当事人及目击者，调取监控视频等。
• 检验鉴定：对三轮车和汽车进行技术检验，对事故原因进行鉴定。
• 责任认定：交警部门根据上述结果，依法作出事故责任认定书。

后续处理建议：

• 对责任认定结果不服的，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
• 建议双方当事人及时报警并联系保险公司，同时收集现场证据以保障自身权益。

在处理此类事故时，务必保持冷静，及时报警并保护好现场。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。