在三轮车在人行道横穿马路被汽车撞的事故中，责任的认定需综合考虑多种因素，包括双方的过错程度、行为对事故发生的作用以及相关法律法规的规定。以下是对此类事故责任认定的详细分析：
三轮车一方承担主要或全部责任的情况：
- 若三轮车在未遵守交通信号灯、未按规定让行（如未在人行横道或指定地点过马路）、横穿马路时未注意观察交通情况等情况下导致事故发生，且汽车正常行驶无违法违规行为，三轮车一方可能需要承担主要甚至全部责任。例如，三轮车在红灯时强行横穿马路，与正常行驶的汽车相撞，此时三轮车驾驶员很可能需承担主要责任。
汽车一方承担主要或全部责任的情况：
- 若汽车存在严重违法行为，如酒驾、闯红灯、超速、疲劳驾驶等，即使三轮车横穿马路，汽车也可能要承担主要甚至全部责任。比如，汽车驾驶员酒后驾车，未能及时发现并避让横穿马路的三轮车，导致事故发生，此时汽车驾驶员应承担主要责任。
双方共同承担责任的情况：
- 若三轮车和汽车双方均存在过错，如三轮车横穿马路时未注意观察，而汽车也存在超速等违法行为，则双方需根据各自行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，三轮车在未确保安全的情况下横穿马路，同时汽车也存在轻微超速，此时双方可能需根据具体情况分担责任。
双方均无责任的情况：
- 在极少数情况下，若事故是由自然灾害、意外事件等不可抗力因素导致，且双方均无过错，则属于交通意外事故，双方均不承担责任。不过，这种情况在实际中较为罕见。
责任认定的程序与赔偿问题：
责任认定程序：责任认定主要由交通管理部门根据事故现场的具体情况，依据相关法律法规来作出。交通管理部门会进行现场勘查（包括车辆位置、刹车痕迹、碰撞点等）、收集证人证言、调取监控视频等多方面证据，并出具道路交通事故认定书。当事人对认定书有异议的，可在规定时间内提出复核申请。
赔偿问题：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，若是机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
建议与总结：
- 在处理此类事故时，建议当事人及时报警、保护现场、收集证据，并积极配合交通管理部门的调查工作。同时，保持冷静，不要与对方发生争执或冲突，以便更好地维护自己的合法权益。
- 交通事故的责任认定和赔偿问题是一个复杂且需谨慎处理的过程。它涉及多个法律知识点和实际情况的考量。因此，在处理此类事故时，务必遵循相关法律法规，确保事故处理的公正、公平和合法。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。