在三轮车与汽车发生碰撞且三轮车人员受伤的情况下，责任的判定是一个综合多方面的考量过程。以下是根据相关法律法规和常见处理流程，为您提供的详细解答：
一、责任判定的基本原则
交通法规遵循情况：
- 首要考虑的是双方是否遵守了交通法规。例如，闯红灯、逆行、超速、酒驾或醉驾、不按规定让行等交通违法行为，将直接影响责任的划分。
交通工具类型及性能差异：
- 虽然汽车通常比三轮车体积大、速度快、防护措施完善，但责任划分并非单纯基于车辆类型，而是需结合双方车辆的实际行为及事故具体情况。
路况与环境因素：
- 事故发生时的路况（如道路是否平坦、是否存在施工或障碍物）、环境（如视线是否良好、天气状况）等也是影响责任划分的重要因素。
车辆安全状况：
- 双方车辆的安全隐患（如刹车失灵、灯光故障）对事故发生有影响的，相关驾驶员可能需承担相应责任。
二、具体责任划分情形
三轮车驾驶人明显过错：
- 如三轮车驾驶人违规行驶（闯红灯、逆行、超速等）、驾驶时分心（玩手机、接打电话、酒后驾驶等）或车辆存在安全隐患（刹车失灵、转向灯故障等），三轮车驾驶人可能承担全部或主要责任。
汽车驾驶人明显过错：
- 如汽车驾驶人违规行驶、超速、酒驾等导致事故发生，汽车驾驶人可能承担全部或主要责任。
双方都有过错：
- 如三轮车和汽车均存在违规行驶或疏忽大意等情况，导致事故发生，双方可能根据各自过错程度承担同等责任、主次责任等。
无过错或无法确定责任方：
- 在某些情况下，若双方对事故发生均无过错或无法确定具体责任方，可能会根据公平原则或相关法律法规进行责任分担。
三、责任判定流程
报警与现场勘查：
- 事故发生后，双方应及时报警。交警会到场记录事故现场情况，包括车辆位置、刹车痕迹、损坏情况等，并询问当事人及目击者。
调查取证：
- 交警会进一步调查取证，包括调取监控视频、询问当事人及目击者等，以还原事故真相。
检验鉴定：
- 对三轮车和汽车进行技术检验，确定车辆是否存在安全隐患；对受伤人员进行伤情鉴定。
责任认定：
- 交警部门会根据现场勘查、调查取证、检验鉴定等结果，依法作出事故责任认定书，明确双方责任比例。
四、后续处理建议
对责任认定结果不服：
- 若对责任认定结果不服，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
联系保险公司：
- 建议双方当事人及时联系各自保险公司，了解理赔流程和所需材料。
协商或诉讼：
- 双方可根据责任认定结果进行协商赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决纠纷。
综上所述，三轮车与汽车碰撞且三轮车人员受伤的责任判定是一个复杂而细致的过程。建议双方在事故发生后保持冷静，及时报警并寻求专业法律帮助，以便更准确地确定责任归属并维护自身合法权益。