在三轮车正常直行，而汽车过马路时撞到人的情况下，责任划分需根据具体事故情况来确定，但通常汽车一方可能因未让行或未尽到安全注意义务而承担主要责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车与非机动车、行人之间发生交通事故时，责任的划分主要依据双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。具体来说：
汽车的责任：
- 未让行：如果汽车在过马路时未按照交通信号或交通标志让行，导致与正常直行的三轮车发生碰撞，汽车一方通常需承担主要责任。
- 未尽到安全注意义务：即使汽车在过马路时遵守了交通信号，但如果未保持足够的安全距离、未合理使用灯光或未注意观察路况，导致未能及时发现并避让三轮车，汽车一方也可能需承担部分或全部责任。
三轮车的责任：
- 违规行驶：如果三轮车在行驶过程中存在违规行为，如超速、逆行或未按规定车道行驶等，且这些行为与事故发生有直接关系，三轮车一方也可能需承担部分责任。
- 无过错情况：如果三轮车正常直行，且没有违反任何交通规则，那么三轮车一方通常无责任。
二、具体责任划分
汽车全责：
- 如果汽车在过马路时未让行，且三轮车正常直行无违规行为，那么汽车一方需承担全部责任。
汽车主责，三轮车次责：
- 如果汽车在过马路时未尽到充分的安全注意义务，同时三轮车也存在一定的违规行为（如超速但未达到严重程度），那么汽车一方可能需承担主要责任，三轮车一方承担次要责任。
双方无责或特殊情况：
- 在极少数情况下，如果事故是由于不可抗力因素（如自然灾害、突发疾病导致驾驶失控等）或第三方行为（如其他车辆突然闯入导致避让不及）引起的，且双方均无过错，那么可能双方均无责任。但这种情况较为罕见。
三、建议与措施
立即报警并保护现场：
- 事故发生后，双方应立即停车并保护现场，以便交警准确判断事故责任。
救助伤员：
- 双方均有义务对伤员进行及时救助，并呼叫120急救电话。
等待交警处理并确定责任：
- 交警会进行现场勘查、收集证据，并听取当事人的陈述，然后出具交通事故责任认定书，明确双方在事故中的责任比例。
协商赔偿或提起诉讼：
- 根据责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商无果，可以向人民法院提起民事诉讼，通过司法途径解决纠纷。
举例说明：假设一辆汽车在过马路时未按照交通信号让行，与一辆正常直行的三轮车发生碰撞，导致三轮车上的乘客受伤。在这种情况下，汽车一方通常需承担全部责任，因为汽车未遵守交通规则让行是事故发生的直接原因。
最后需要强调的是，每个交通事故的责任划分都是独特的，需要根据具体事故情况来确定。因此，在发生交通事故后，建议双方保持冷静，立即报警并等待交警处理。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。