在车辆正常行驶中，旁边三轮车发生碰撞，责任归属需根据具体情况来判断，无法直接给出谁负责的结论。以下是从不同角度对可能情况的分析：

1. 三轮车违规行驶：

   • 如果三轮车在行驶过程中违反了交通规则，如闯红灯、逆行、未按规定车道行驶等，且这些违规行为直接导致了碰撞事故的发生，那么三轮车驾驶员通常应承担主要或全部责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。三轮车驾驶员若违反这些规定，将承担相应的法律责任。

2. 车辆正常行驶无过错：

   • 如果车辆在正常行驶过程中，严格遵守了交通规则，且没有采取任何不当行为（如突然变道、急刹车等），而三轮车因自身原因（如操作失误、车辆故障等）导致碰撞，那么三轮车驾驶员应承担全部责任。
   • 实际情况考量：在实际事故处理中，交警部门会通过调查取证（如查看监控录像、询问目击者等）来确定事故发生的具体原因和双方的责任比例。

3. 双方均有过错：

   • 如果事故是由于双方都有过错行为导致的，如车辆未保持安全距离、三轮车未按规定行驶等，那么责任将根据双方的过错程度进行划分。
   • 责任划分原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。在三轮车与车辆碰撞的事故中，这一原则同样适用。

4. 不可抗力或意外事件：

   • 如果事故是由于不可抗力（如自然灾害、突发疾病等）或意外事件（如突然爆胎、避让其他障碍物等）导致的，且双方均无过错，那么可能根据具体情况由双方协商解决或由交警部门进行责任认定。
   • 特殊情况处理：在处理此类事故时，交警部门会综合考虑各种因素，包括事故发生的具体环境、双方的行为表现等，来做出公正的责任认定。

建议：

• 在发生此类事故后，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警部门前来处理。
• 尽可能收集并保存相关证据（如现场照片、视频录像、目击者联系方式等），以便在后续的责任认定和赔偿协商中提供有力支持。
• 如果对交警部门的责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。