在机动车撞上三轮车的事故责任判定中，无法简单地指出哪一方应完全负责，因为责任的划分需要根据事故的具体情况来综合判断。以下是对此问题全面而详细的分析：

一、责任判定的核心要素

1. 双方行为是否违反交通规则：

   • 若三轮车驾驶人存在无证驾驶、车辆无牌、违反交通信号（如闯红灯）、逆行、随意变道或转弯等违规行为，三轮车驾驶人通常需承担较大甚至全部责任。
   • 若机动车驾驶人存在超速行驶、酒驾或醉驾、未保持安全车距、违规操作（如违规掉头、强行超车）等违规行为，机动车驾驶人可能需承担主要甚至全部责任。

2. 事故发生时的具体情况：

   • 道路状况：如路面是否平整、是否有障碍物等，可能影响驾驶员的操作和判断。
   • 天气情况：雨雪雾等恶劣天气可能降低能见度和车辆的操控性。
   • 视线情况：如夜间行驶、对面来车灯光刺眼等，可能影响驾驶员的视线和判断。

3. 车辆性能和技术状况：

   • 机动车的刹车系统是否完好、三轮车的稳定性如何等，车辆的技术问题也可能导致相应方承担责任。

4. 事故发生的直接原因和双方过错程度：

   • 需要分析事故发生的直接原因，是谁先违反了交通规则或驾驶不当导致了事故的发生，并综合考量双方的过错程度来确定各自的责任比例。

二、责任判定的流程

在实际事故中，公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，以明确双方的责任。若对责任认定有争议，建议及时报警并寻求专业帮助，以确保权益得到妥善维护。

三、具体责任划分的示例

1. 若三轮车在机动车道行驶且未依规定让行，而机动车未出现超速等违规情况，此时机动车可能需承担主要责任，三轮车则承担次要责任。
2. 倘若三轮车是在非机动车道行驶，但机动车存在超速、酒驾等违规行为进而引发碰撞，那么机动车需承担主要及以上责任。
3. 要是三轮车违规载人或载货，对行驶安全造成影响，而机动车正常行驶时发生碰撞，这种情况下三轮车要承担主要责任，机动车承担次要责任。
4. 若双方都有违规行为，则需依据各自违规行为的严重程度来划分责任比例。

综上所述，机动车撞上三轮车的责任判定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多个因素。在处理此类事故时，应保持客观公正的态度，依据事实和法律进行责任划分。若您在具体事故中遇到责任判定的问题，欢迎随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。