在正常行驶过程中被三轮车撞到侧面，责任的认定需根据具体情况综合判断，无法直接断定谁负全责。以下是从不同角度对责任认定的详细分析：
一、对方可能全责的情况
三轮车违规变道或转弯：
- 如果三轮车在变道或转弯时未确保安全距离，未观察周围交通情况，导致与正常行驶的车辆发生侧面碰撞，三轮车驾驶员通常需承担全部责任。
三轮车闯红灯或违反交通信号：
- 若三轮车因闯红灯、违反其他交通信号指示或未按规定让行，导致与正常行驶的车辆发生侧面碰撞，违规的三轮车驾驶员将承担全部责任。
三轮车超速或酒驾：
- 三轮车严重超速行驶，或驾驶员酒驾、毒驾等，导致无法及时避让正常行驶的车辆而发生侧面碰撞，三轮车驾驶员可能承担全责。
二、双方可能都有责任的情况
正常行驶车辆存在轻微过错：
- 例如，驾驶员注意力不集中，未能及时采取避让措施，与三轮车的违规行为共同导致事故发生，双方可能按过错程度分担责任。
视线受阻或特殊路况：
- 在视线受阻的情况下，如夜间、雾天或弯道等，双方因疏忽未发现对方而导致的侧面碰撞，双方可能分担责任。
- 在特殊路段（如路口、人行横道等），双方均未按规定让行导致的侧面碰撞，也可能承担同等责任。
三、正常行驶方可能担责的情况
车辆故障或违规停车：
- 如车辆因故障（如爆胎）失控导致的侧面碰撞，或正常行驶车辆违规停车未设置警示标志，与三轮车发生碰撞，正常行驶方可能承担次要责任或同等责任。
超宽行驶未设置警示：
- 正常行驶车辆超宽行驶，且未设置警示标志或未采取必要安全措施，导致与三轮车发生侧面碰撞，也可能承担一定责任。
四、责任认定的法律依据与流程
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定责任。
- 认定流程：发生交通事故后，应立即报警并等待交警进行现场勘查和责任认定。交警部门将根据事故现场勘查、车辆行驶轨迹、车速鉴定、证人证言等多方面证据进行综合判断，并出具交通事故责任认定书。
五、处理建议
立即报警并保留证据：
- 发生事故后，应立即报警并保护好现场，利用手机或其他设备拍摄事故现场照片和视频，包括碰撞位置、受损情况、周围环境及交通标志等，并记录下目击证人的联系方式。
协商赔偿与保险理赔：
- 尝试与三轮车驾驶员或车主就赔偿问题进行协商，赔偿范围通常涵盖车辆维修费、施救费、车载物品损失及因事故导致的误工费等。
- 若对方有保险，向其保险公司提交理赔申请；若对方无保险或保险赔偿不足，可向自己的保险公司申请代位追偿。
申请调解或提起诉讼：
- 若协商与保险理赔均无果，可向公安机关交通管理部门申请调解，或直接向人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。
总结来说，正常行驶被三轮车撞到侧面的责任认定需综合考虑多种因素。在实际操作中，建议事故双方保持冷静，积极配合交警部门的调查处理，并依法维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。