在这个问题中，我们首先要明确的是，货车正常行驶时撞了过马路的三轮车，导致人员死亡，这种情况下的责任划分并不是一成不变的，而是需要根据具体情况来分析。以下是我根据相关法律法规和专业知识，给出的详细解答：
结论前置：责任的划分主要取决于双方当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。可能的情况包括货车承担全部责任、三轮车承担全部责任、双方承担同等责任或主次责任等。
如果货车驾驶员无过错：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，如果货车驾驶员在行驶过程中严格遵守了交通规则，没有超速、酒驾、闯红灯等违法行为，且三轮车驾驶员或行人存在横穿马路、未遵守交通信号等过错行为，那么货车驾驶员可能不承担责任或承担次要责任。
如果货车驾驶员有过错：
- 如果货车驾驶员存在超速、酒驾、未注意观察路况等违法行为，导致事故发生，那么货车驾驶员将承担主要责任或全部责任。
双方均有过错：
- 在很多情况下，事故的发生可能双方都有责任。比如，货车驾驶员可能超速，而三轮车驾驶员也可能未遵守交通信号或未确保安全就横穿马路。在这种情况下，责任的划分将依据双方过错的程度来确定，可能是同等责任，也可能是主次责任。
特殊情形：
- 如果货车驾驶员在事故发生后逃逸，或者故意破坏、伪造现场、毁灭证据，那么根据《道路交通事故处理程序规定》，货车驾驶员将承担全部责任。
在处理这类交通事故时，公安机关交通管理部门会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合分析双方当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度，从而做出公正的责任划分。
法律建议：
- 对于受害者家属来说，如果认为责任划分不公，可以通过法律途径提出异议，申请复核或提起诉讼。
- 对于货车驾驶员来说，无论责任如何划分，都应该积极配合调查，提供必要的证据和信息。
- 双方当事人在处理事故时，应保持冷静和理性，通过协商或法律途径解决争议。
总之，货车正常行驶时撞了过马路的三轮车导致人员死亡，责任的划分需要根据具体情况来分析。如果你或你的家人遇到了类似的问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。