劳动合同签署后，通常不能当场撤回。劳动合同一旦签订，即具有法律效力，双方应履行各自义务。不过，也存在一些特定情况下可以撤销劳动合同，具体如下：
因重大误解订立：如果对劳动合同中的关键条款，如岗位、薪资等存在严重错误认识，导致意思表示不真实，可以在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内，向法院或仲裁机构请求撤销劳动合同。
因欺诈、胁迫或乘人之危订立：如果一方使用欺诈、胁迫手段，或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下签订劳动合同，受损害方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院或仲裁机构申请撤销劳动合同。
劳动合同部分或全部无效：如果劳动合同中存在免除用人单位法定责任、排除劳动者权利，或者违反法律、行政法规强制性规定的条款，那么这部分或全部劳动合同可被认定为无效，相当于被撤销。
需要强调的是，撤销权的行使有严格的条件和程序限制，不能随意撤销。如果仅是因为一般反悔，而没有法定可撤销情形，通常不能随便撤销劳动合同。否则，可能需要承担相应的法律责任。
因此，在签订劳动合同前，务必仔细审查合同条款，确保自己的权益得到保障。如果有任何疑问或不确定的地方，建议及时咨询专业律师，以避免不必要的法律纠纷。