当天签完劳动合同，一般情况下是不能直接取消的。不过，这也并非绝对，具体还需根据实际情况来判断。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合同生效与撤销：

   • 劳动合同一旦签订，通常即具有法律效力，双方应履行各自义务。
   • 但若存在法定可撤销情形，如因重大误解、欺诈、胁迫等导致合同订立违背当事人真实意思，受损害方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为一年内，重大误解为九十日内）请求劳动争议仲裁机构或人民法院撤销合同。

2. 特殊情况下的撤销：

   • 如果合同中明确约定了生效时间，且该时间并非签订当日，那么在合同尚未生效前，双方可协商一致取消合同。
   • 若合同内容存在显失公平、用人单位免除自己法定责任或排除劳动者权利等情形，也可能被认定为部分或全部无效，相当于被撤销。

3. 撤销权的行使：

   • 撤销权的行使有严格条件和程序限制，必须通过合法途径（如提起诉讼或申请仲裁）进行。
   • 撤销权必须在法定期限内行使，否则将丧失。

4. 不建议随意撤销：

   • 签订合同是双方自愿、平等协商的结果，应严肃对待。
   • 随意撤销合同可能构成违约，需承担违约责任。

综上所述，当天签完的劳动合同并不能直接取消。但如果存在法定可撤销情形，且符合撤销权的行使条件和程序，那么受损害方有权请求撤销合同。在签订合同前，建议双方仔细审查合同条款，确保意思表示真实、合法，以避免后续可能的纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。