是否需要起诉第三方，取决于您的具体诉求和案件情况。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 车辆被非法抵押的法律性质

• 车辆被非法抵押，意味着未经车辆所有权人的同意或授权，有人擅自将车辆抵押给了第三方。这种行为侵犯了车辆所有权人的合法权益。

二. 对第三方的法律地位和责任

1. 善意第三方：如果第三方在不知情的情况下接受了非法抵押的车辆，并且没有参与任何欺诈或恶意串通的行为，那么第三方可能属于善意取得。在这种情况下，起诉第三方可能不是最佳选择，因为善意第三方可能受到法律保护。

• 例如，如果第三方是通过正规渠道购买了车辆，并且不知道车辆是非法抵押的，那么他们可能属于善意第三方。

1. 恶意第三方：如果第三方明知车辆是非法抵押的，仍然接受并参与其中，那么他们可能承担法律责任。在这种情况下，起诉第三方是合理的，以维护自己的合法权益。

• 例如，如果第三方与非法抵押人串通一气，共同实施欺诈行为，那么他们就应该承担相应的法律责任。

三. 您的诉求和选择

• 如果您的诉求是追回车辆，那么您可能需要首先起诉非法抵押人，要求他们返还车辆并赔偿损失。同时，如果恶意第三方参与了非法抵押行为，您也可以考虑将其列为共同被告。
• 如果您的诉求是要求赔偿损失，那么您需要根据具体情况来决定是否起诉第三方。如果第三方是善意取得，那么您可能只能向非法抵押人追索赔偿；如果第三方是恶意取得，那么您可以要求他们与非法抵押人共同承担赔偿责任。

我建议，在决定是否起诉第三方之前，您应该充分收集证据，了解案件的具体情况，并咨询专业律师的意见。如果您有确凿的证据证明第三方参与了非法抵押行为，并且您的诉求是要求他们承担赔偿责任，那么起诉第三方是合理的选择。如有进一步需要，您可以继续咨询我。