当您的车辆被租赁后，租赁者擅自将其抵押给第三人时，您可以通过法律途径来维护自己的权益。以下是一个详细且清晰的起诉指南：
一、准备证据材料
首先，您需要整理并收集所有与车辆被抵押相关的证据材料。这些证据应包括但不限于：
- 车辆所有权证明：如车辆登记证、购车发票等，以证明您对车辆拥有合法的所有权。
- 租赁合同：与租赁者签订的租赁合同原件，以及任何与租赁相关的补充协议或通信记录。
- 抵押合同（如有可能）：如果租赁者确实与第三人签订了抵押合同，尝试获取这份合同的复印件或原件。
- 相关通信记录：您与租赁者、第三人之间的任何通信记录，如短信、邮件、电话录音等，都可能成为重要证据。
- 其他证明材料：如车辆被抵押的照片、视频、证人证言等。
二、确定管辖法院
根据《民事诉讼法》的相关规定，您需要确定有管辖权的法院。通常，合同纠纷的管辖法院可以是约定管辖或法定管辖。如果租赁合同中明确约定了管辖法院，则按照约定执行。如果没有约定或约定不明确，则可以根据合同履行地、合同签订地、被告住所地等与争议有实际联系的地点来确定管辖法院。
三、提起诉讼
在确定了管辖法院并准备好了所有证据材料后，您可以向该法院提起诉讼。起诉时需要提交以下材料：
- 民事起诉书：根据被告数量准备相应的份数，并由原告签字或盖章。
- 主要证据材料目录及复印件：根据被告数量准备相应的份数。
- 原告身份证复印件：提供1份并同时提供原件供查验。如果是法定（指定）代理人代为起诉，还需要提交代理人身份证复印件及与原告关系的证明材料复印件，并同时提供原件供查验。
- 授权委托书（如适用）：如果委托他人诉讼，需要提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验。
- 被告工商基本信息（如适用）：如果被告为单位，需要提供被告的工商基本信息。
四、参与诉讼过程
在诉讼过程中，您需要积极参与，并按照法院的要求提供补充证据、参加庭审等。法院受理案件后，通常会先进行调解。如果调解成功并达成协议，则调解协议具有法律效力。如果调解不成，则法院将依法进行判决。
五、注意事项
在起诉过程中，您需要注意以下几个事项：
- 诉讼时效：根据民法通则的规定，合同作为民事法律关系的一种，其诉讼时效期间一般为3年。请确保在诉讼时效期间内提起诉讼。
- 诉讼保全：在诉讼过程中，如果您发现对方的财产有可能很快灭失或被隐藏、转移，可以向法院申请诉讼保全措施以保护自己的权利。
- 保持冷静与理性：虽然车辆被抵押可能让您感到愤怒和焦虑，但请保持冷静与理性，通过法律途径来解决问题。
总之，当您的车辆被租赁后擅自抵押给第三人时，您可以通过收集证据、确定管辖法院、提起诉讼等步骤来维护自己的权益。希望这个指南能对您有所帮助。